Laboratorio de Visión Computacional

El laboratorio de visión computacional fue creado en 2001. Su interés central es el desarrollo de nuevos paradigmas en visión computacional, así como la aplicación de técnicas de procesamiento de imágenes, aprendizaje de máquinas e inteligencia computacional para solucionar problemas de visión computacional y reconocimiento de patrones.

Sus principales líneas de investigación son: análisis de caras en imágenes y videos (detección, reconocimiento, tracking); detección y tracking de humanos; detección y reconocimiento de objetos y análisis de escenas; visión en robots móviles (auto-localización, tracking, SLAM visual).

Cámaras (espectro visible y espectro termal), sensores de profundidad (Kinect y Láser). Computadores de escritorio y computadores para cálculo científico.

• “Semantic Perception and Mapping for Mobile Robots in Unconstrained Environments”. FONDECYT Regular 1130153- 201. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.

• “Boosting Learning Algorithms for Multiclass Classification and Multidimensional Regression: Applications to Object Detection and Classification”, FONDECYT Postdoctorado – 2011 – 3120218. Investigador Principal: Rodrigo Verschae.

• “Hybrid model based markerless 3D tracking for augmented reality and visual servoing”, 2010, Co-financiado por programa TIC-AMSUD y CONICYT. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.

• “ROBUST AND FAST VISION SYSTEMS FOR HUMANOID ROBOTS”, FONDECYT Regular – 2009 – 1090250. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.